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西門子伺服驅(qū)動器維修日常運行常見問題
點擊次數(shù):2710 更新時間:2017-03-28
西門子伺服驅(qū)動器維修日常運行常見問題
  1、西門子伺服驅(qū)動器維修伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤,如何處理?
 ?、?高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
 ?、?輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
  對策:a.增益設(shè)置太大,重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
  b.延長加減速時間;
  c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)荷能力。
  ③ 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
  對策:a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
  b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
  c.延長加減速時間;
  d.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載,加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力。
 
  2、西門子伺服驅(qū)動器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?
  ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
 ?、?檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
 ?、?檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
 ?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
 ?、?Run運行指令正常;
 ?、?控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
  ⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
 ?、?確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。
 
  3、西門子伺服驅(qū)動器維修伺服電機沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?
 ?、?如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:
  a.檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;
  b.如果是帶制動器的伺服電機則務(wù)必將制動器打開;
  c.速度回路增益是否設(shè)置過大;
  d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。
 ?、?如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:
  a.位置回路增益是否設(shè)置過大;
  b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;
  c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機械。
 
  4、西門子伺服驅(qū)動器維修伺服電機運行時出現(xiàn)異常聲音或抖動現(xiàn)象,如何處理?
  ① 伺服配線:
  a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;
  b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
  c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。
 ?、?伺服參數(shù):
  a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
  b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
  c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
  d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。
 ?、?機械系統(tǒng):
  a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
  b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
  c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。
 
  5、西門子伺服驅(qū)動器維修伺服電機做位置控制定位不準(zhǔn),如何處理?
  ① 首先確認(rèn)控制器實際發(fā)出的脈沖當(dāng)前值是否和預(yù)想的一致,如不一致則檢查并修正程序;
 ?、?監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致,如不一致則檢查控制線電纜;

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