西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修電機(jī)出現(xiàn)錯(cuò)誤一般哪幾種情況
點(diǎn)擊次數(shù)：1438 更新時(shí)間：2019-05-31
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修基本上也是根據(jù)軟件和硬件兩個(gè)方向來(lái)解決的，其中軟件方面的無(wú)法啟動(dòng)比較好解決，造成的無(wú)法啟動(dòng)原因無(wú)非有兩種：一種是電池?cái)嚯妿?lái)的系統(tǒng)配置參數(shù)丟失，另一種是操作人員誤操作導(dǎo)致的。對(duì)于電池電量流失造成的系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)可以通過(guò)更換電池并恢復(fù)出廠系統(tǒng)來(lái)解決，對(duì)于誤操作來(lái)說(shuō)就僅僅需要重新恢復(fù)出廠系統(tǒng)就可以了。對(duì)于
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修硬件方面的問(wèn)題，則需要通過(guò)系統(tǒng)報(bào)錯(cuò)參數(shù)去判斷哪個(gè)部件出現(xiàn)了問(wèn)題，再根據(jù)具體情況去分析問(wèn)題所在，是選擇更換部件還是通過(guò)維修，則需要更具體的實(shí)際情況判斷了。
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)器維修對(duì)于伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，這種現(xiàn)象的話一般有好幾種情況：
1）、當(dāng)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
這時(shí)，我們可以檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2）、輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;也可能是負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
3）、運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
應(yīng)對(duì)方法可以增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;減慢旋轉(zhuǎn)速度;延長(zhǎng)加減速時(shí)間;或者是負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
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