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西門(mén)子伺服控制器維修的七大方法為大家介紹一下
點(diǎn)擊次數(shù):2097 更新時(shí)間:2019-06-19
   目前主流的西門(mén)子伺服控制器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,得到相應(yīng)的直流電。
 
  西門(mén)子伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為西門(mén)子伺服控制器維修的七大方法。
 
  1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
 
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 
  2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
  (1)故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
 
  (2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。
 
  處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
 
  (3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設(shè)定。
 
  3、電機(jī)失速
 
  (1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 
  處理方法:可以嘗試以下方法。
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)
 
  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 
  (2)西門(mén)子伺服控制器維修故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 
  (1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  (2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 
  5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
 
  (1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
 
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。
 
  (2)故障原因:HALL傳感器故障。
 
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
  7、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。

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