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西門子驅(qū)動器的控制可以分為那幾大類
點(diǎn)擊次數(shù):1535 更新時間:2019-11-21
  西門子驅(qū)動器的穩(wěn)定性是指當(dāng)作用在系統(tǒng)上的干擾消失以后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來穩(wěn)定狀態(tài)的能力;或者當(dāng)給系統(tǒng)一個新的輸入指令后,系統(tǒng)達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。伺服系統(tǒng)在承受額定力矩的變化時,靜態(tài)速降應(yīng)小于5%,動態(tài)速降應(yīng)小于10%。
 
  伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性研究是從畫控制系統(tǒng)框圖開始的,畫控制系統(tǒng)框圖的曰的是分清系統(tǒng)所包含的環(huán)節(jié),并得出各個環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);然后對西門子驅(qū)動器做穩(wěn)定性詳細(xì)分析,主要包括對系統(tǒng)框圖進(jìn)行分,解、做相應(yīng)的信號流圖、求傳遞函數(shù)、根據(jù)穩(wěn)定判據(jù)來判斷其穩(wěn)定性:接著是對該伺服系統(tǒng)進(jìn)行仿真,一般可應(yīng)用MATLAB軟件仿真;
 
  數(shù)控機(jī)床中西門子驅(qū)動器控制按其結(jié)構(gòu)可分成開環(huán)控制和閉環(huán)控制。如果詳細(xì)分類,開環(huán)控制又可分為普通型和反饋補(bǔ)償型,閉環(huán)(半閉環(huán))控制也可分為普通型和反饋補(bǔ)償型。
 
  1.閉環(huán)控制
 
  由于開環(huán)控制的精度不能很好地滿足機(jī)床的要求,為了提高伺服驅(qū)動器的控制精度,zui根本的辦法是采用閉環(huán)控制方式。即不但有前身控制通道,而且有檢測輸出的反饋通道,指令信號與反饋信號比較后得,到偏差信號,形成以偏差控制的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
 
  2.反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制
 
  開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點(diǎn),即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精,確性。不會因?yàn)闄C(jī)床的諧振頻率、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償。
 
  3.反饋補(bǔ)償型的半閉環(huán)控制
 
  這種西門子驅(qū)動器控制補(bǔ)償原理與開環(huán)補(bǔ)償系統(tǒng)相同,由旋轉(zhuǎn)變壓器和感應(yīng)同步器組成的兩套獨(dú),立的測量系統(tǒng)均以鑒幅方式工作。該系統(tǒng)的缺點(diǎn)是成本高,要用兩套檢測系統(tǒng),優(yōu)點(diǎn)是比全閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)整容易,穩(wěn)定性好,適合用做高精度大型數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動。
 
  4.半閉環(huán)控制
 
  對于閉環(huán)控制系統(tǒng),合理的設(shè)計可以得,到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償,所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器,這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式。

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