掌握這些方法，也能自行維修德國西門子伺服驅(qū)動器
點擊次數(shù)：2303 更新時間：2020-12-16
德國西門子伺服驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP，控制IGBT產(chǎn)生確電流輸出，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到確調(diào)速和定位等功能。
德國西門子伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。
對于德國西門子伺服驅(qū)動器維修處理，大家不要慌！這里有幾種方法，掌握好大家也能自行維修：
1.電機(jī)在一個方向上比另一個方向跑得快
原因分析：
?、贌o刷電機(jī)的相位搞錯；
?、谠诓挥糜跍y試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置；
?、燮铍娢黄魑恢貌徽_。
處理方法：
?、贆z測或查出正確的相位；
?、燮铍娢黄魑恢貌徽_；
?、壑匦略O(shè)定。
2.電機(jī)失速
原因分析：
?、偎俣确答伒臉O性搞錯；
?、诰幋a器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：
?、偃绻赡?，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置(某些驅(qū)動器上可以)；
如使用測速機(jī)，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入；
如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入；
如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好；
②檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
3.LED燈是綠的，但是電機(jī)不動
原因分析：
?、僖粋€或多個方向的電機(jī)禁止動作；
②命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理方法：
?、贆z查+INHIBIT和–INHIBIT端口；
?、趯⒚钚盘柕睾万?qū)動器信號地相連。
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