總結(jié)一下解決德國西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的方法
點擊次數(shù):2702 更新時間:2021-06-27
德國西門子伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的德國西門子伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。
德國西門子伺服驅(qū)動器的電流電壓較高,因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾,使其無法工作,并且干擾電源,尤其在高頻時,可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊,給正常使用造成了困難,那么如何解決干擾問題呢?今天為大家總結(jié)一下解決德國西門子伺服驅(qū)動器干擾問題的方法。
一、加裝電源濾波器,減少對交流電源的污染。
二、一點接地原則。將電源濾波器的地、驅(qū)動器PE(地)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上,并要求接觸良好。
三、盡量加大控制線與電源線、電機驅(qū)動線之間的距離,避免交叉。比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的伺服驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前,另一個則朝后,并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。
四、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾,或自己(電源線)對外界的干擾。
由于運動控制系統(tǒng)最終用戶的工作條件和企業(yè)一線工程技術(shù)支撐能力的限制,常常使得機電系統(tǒng)不能夠得到良好的設(shè)備管理,輕則縮短機電一體化設(shè)備的生命周期,重則由于設(shè)備故障降低產(chǎn)能造成經(jīng)濟效益的損失。