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德國(guó)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,有哪些方法
點(diǎn)擊次數(shù):1816 更新時(shí)間:2022-03-28
  德國(guó)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的德國(guó)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
 
  德國(guó)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。那么對(duì)德國(guó)西門子伺服驅(qū)動(dòng)器如何測(cè)試檢修,以下是一些方法:
 
  一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出
 
  故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。
 
  二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
 
  1.故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
 
  處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
 
  2.故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
 
  處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
 
  3.故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設(shè)定。
 
  三、電機(jī)失速
 
  1.故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。
 
  處理方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。
 
  b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
 
  c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
 
  d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
 
  2.故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)
 
  1.故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  2.故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
 
  處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。
 
  五、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮
 
  故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查并提高供電電壓。
 
  六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍
 
  1.故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
 
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差。
 
  2.故障原因:HALL傳感器故障
 
  處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
 
  七、LED燈始終保持紅色
 
  故障原因:存在故障。
 
  處理方法:原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

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