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西門子伺服控制器有哪幾種控制方式呢
點(diǎn)擊次數(shù):1084 更新時(shí)間:2022-09-07
  常用的西門子伺服控制器是閉環(huán)控制系統(tǒng),給伺服控制機(jī)推送不同的單脈沖版完成不同速權(quán)部位的控制。通常采用單脈沖和模擬量輸入控制,有速率PID,轉(zhuǎn)距PID,伺服還具有意見反饋,將對(duì)意見反饋數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處理,非常好的閉換控制。
 
  閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,又稱意見反饋控制系統(tǒng)軟件,是一種自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,由數(shù)據(jù)信號(hào)順向通道和意見反饋通道構(gòu)成。這是一種全自動(dòng)控制系統(tǒng)軟件,其中包括功率放大電路和意見反饋,使得輸出的變量值響應(yīng)于輸入自變量的值。隨動(dòng)控制機(jī)是現(xiàn)代健身運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵組成部分,廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械手、數(shù)控車床加工中心和其他自動(dòng)化機(jī)械。在現(xiàn)代西門子伺服控制器設(shè)計(jì)方案中,廣泛選擇了基于矢量素材控制的電流量、速率、閉環(huán)控制優(yōu)化算法。在算法中,閉環(huán)控制設(shè)計(jì)方案是否有效,對(duì)充分發(fā)揮系統(tǒng)軟件,特別是速率控制特性起著主導(dǎo)作用。
 
  一般西門子伺服控制器都有三種控制方式:位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。
 
  1、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小,通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值,由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,所以一般應(yīng)用于定位裝置。
 
  2、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,可以通過即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來改變?cè)O(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來實(shí)現(xiàn)。
 
  應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
 
  3、速度模式:通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào),此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號(hào)就由直接的最終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來提供了,這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過程中的誤差,增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
 

西門子伺服控制器維修

 

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